Dominando el precioso pueblo de Peñaranda de Duero se alza su Castillo, una construcción de los siglos XIV y XV en razonable estado de conservación. La porción más impresionante de la fortaleza es la torre del homenaje, que actualmente alberga un Centro de Interpretación de los Castillos, de enorme interés. En este Centro se aprende cómo era la vida cotidiana en los castillos medievales y pueden contemplarse diferentes armas y piezas de la armadura. También se expone una maqueta del Castillo de Peñaranda de Duero en la que está representado un asedio, con reproducciones a escala de las máquinas de guerra que se empleaban en tales menesteres, como trabuquetes o torres de asalto.

Overlooking the beautiful town of Peñaranda de Duero stands its Castle, a reasonably well preserved fourteenth and fifteenth-century construction. The most impressive part of the fortress is the keep, which currently houses a fascinating Castle Interpretation Centre. In this Centre you will learn what daily life was like in medieval castles and see the different weapons and pieces of an armour. You will also find a model of the Castle of Peñaranda de Duero, representing a siege with scale reproductions of the war machines that were used in such tasks, like trebuchets or assault towers.

Le Château qui surplombe le magnifique village de Peñaranda de Duero est un bâtiment qui fut construit tout au long du XIVe et du XVe siècle, et qui est très bien conservé. La partie la plus impressionnante de la forteresse est bien le donjon, où à l’heure actuelle se trouve le Centre d’Interprétation des Châteaux, à ne pas manquer. Dans ce Centre, on peut apprendre comment se faisait la vie de tous les jours au château au Moyen Âge, et on peut aussi voir différentes armes et parties de l’armure. Il y a aussi une maquette du Château de Peñaranda de Duero où l’on a reproduit le siège du château et, à l’échelle, on a aussi reproduit des machines de guerre utilisées en cas de nécessité, comme des petites catapultes ou un beffroi.